Menurut sejarah, Pangeran Cakraningrat I tewas di Mataram pada 1648 masehi, kemudian dimakamkan di Imogiri tempat pemakaman raja-raja Mataram.
Setelah Pangeran Cakraningrat I gugur, maka diangkatlah anaknya yang bernama Raden Undagan untuk bertahta di Madura dan mendapat gelar Cakraningrat II.
Di masa pemerintahan Cakraningrat II, terjadi pemberontakan terhadap Mataram yang dipimpin oleh Demang Melaya yang merupakan anak Cakraningrat I dari para selirnya.***